ODIS 进 - 自诊断  -  开始自诊断
双击  -  0019-数据总线诊断接口  -  双击  -  编码总线主控器
勾选 0076 - 泊车辅助系统  -  应用   （如果网关线接对， 0076 - 泊车辅助系统会显示在最前面）
双击  -  0003-制动电子装置  -  双击  -  编码  - 最下方，二进制编码
找到字节编号24  - 后面的 输入十六进制 - 00改为20 ，（或者10改30，或者18改38）- 应用
双击  -  0017-仪表板  -  双击  -  编码  -  最下方，二进制编码
找到字节编号13  - 后面的输入十六进制 - 00改为01  -  应用
双击  -  005F-信息电子设备1  -  双击  -  匹配
找到
[VO]_Car_Function_Adaptations_Gen2   
  [LO]_menu_display_pdc                  改为    已激活      
  [LO]_menu_display_pdc_over_threshold_high   改为    已激活
  [VO]_Car_Function_List_BAP_Gen2  
  [LO]_parking_assist_0x0A                  改为    已激活      
  [LO]_parking_assist_0x0A_msg_bus          改为    端子15      
  雷达模块编码一般都是改好了自动档的编码，手动档需要改雷达模块编码0471151001